我校智能制造工程专业于2022年开始招生,首届76名学生于近日在工程实训中心完成工程训练。为做好该专业首届学生的实训工作,中心自上而下极为重视,针对该专业的培养目标要求,制定了相应的实践教学方案,充实增加了工业机器人教学内容。实训过程中,学生们态度端正、积极主动学习操练,顺利完成了实践教学任务。
目前,工业机器人教学模块建有工业机器人基础教学工作平台6台套,智能制造单元系统集成应用平台1台套,工业机器人离线编程软件40个节点。工程训练教学内容分为理论学习和现场实操两个环节,理论部分包括机器人的定义、分类、国内外发展现状、工业机器人的功能、安全操作基本知识、系统基本配置、基本编程指令、典型工艺编程等内容;实操部分包括机器人示教器熟悉、机器人手动操纵、可编程按钮设置、编程与调试等内容。
从实训过程的考评结果来看,同学们通过反复动手实践、小组研讨,对机器人基本编程指令的运用从开始的懵懵懂懂逐渐做到得心应手,单轴运动、线性运动切换自如,对稍微复杂的Offs位置偏移函数指令等也能基本掌握并合理运用,实训取得了令人满意的效果。
后续工业机器人的实践教学,还需要进一步加强单元系统集成应用平台联调联试、机器视觉学习应用以及控制器、板卡、PLC通讯设置调试等几个环节,使得学生掌握足够的工业机器人运维知识和实践操作能力。